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自動碼垛機(jī)器人是一種自動化設(shè)備，主要用于對貨物進(jìn)行高精度的搬運(yùn)和堆疊。其應(yīng)用范圍非常廣泛，包括化工、食品等行業(yè)領(lǐng)域內(nèi)的液體或顆粒狀產(chǎn)品的容器包裝的裝載與卸載等操作流程。
在實(shí)際的應(yīng)用中，該機(jī)器人的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單合理且實(shí)用性強(qiáng)，主要利用了多連桿機(jī)構(gòu)將工件從A點(diǎn)移動到B點(diǎn)的功能特點(diǎn)；在控制系統(tǒng)中采用了可編程控制器技術(shù)實(shí)現(xiàn)對整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控與管理等功能；此外還配備了可靠的電氣控制系統(tǒng)以及安全防護(hù)裝置等多項(xiàng)附加特性以確保生產(chǎn)過程中的安全性。其主要任務(wù)是對物料實(shí)施準(zhǔn)確的抓取以及對位置的準(zhǔn)確操控為后續(xù)工序奠定基礎(chǔ)。它的出現(xiàn)大大提高了企業(yè)的作業(yè)效率及產(chǎn)品品質(zhì)同時(shí)為企業(yè)節(jié)省了大批勞動力資源帶來了很大的經(jīng)濟(jì)效益。
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